特許
J-GLOBAL ID：200903087082991143
移動農機の水平制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
藤原 忠治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-331130
公開番号（公開出願番号）：特開平6-014604
出願日： 1991年11月19日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】 (修正有)【構成】農耕用車両に対地作業機を姿勢変更自在に装設させる移動農機の水平制御装置において、対地傾斜角を検出する低速度反応センサ28と高速度反応センサ29を設け、前記各センサ28,29を併用して水平制御動作を自動的に行わせるように構成したものである。【効果】低速度反応センサ28の高速時の短所を高速度反応センサ29によって償うことによって水平制御の高速追従性を容易に向上させることができ、例えば圃場の枕地などのような凹凸の激しい耕耘作業などでも水平制御を適正に行わせることができると共に、高速度反応センサ29だけを用いる構造に比べ、停止状態及び低速走行時に高速度反応センサ29が不要であるから、高速度反応センサ29構造並びに該センサ29の制御手段などを簡略化して製造コストの低減などを容易に図ることができるものである。
請求項（抜粋）：
農耕用車両に対地作業機を姿勢変更自在に装設させる移動農機の水平制御装置において、対地傾斜角を検出する低速度反応センサと高速度反応センサを設け、前記各センサを併用して水平制御動作を自動的に行わせるように構成したことを特徴とする移動農機の水平制御装置。
IPC (3件)：
A01B 63/10
, A01C 11/02 320
, G05B 1/08
