産業用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：則近憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-284273
公開番号（公開出願番号）：特開平6-126662
出願日： 1992年10月22日
公開日（公表日）： 1994年05月10日
要約：

【要約】【目的】搬送や組立作業のタクトタイムを短縮することができる産業用ロボットを得ること。【構成】Y軸アーム2の前後端にプーリ11A,11Bを設け、このプーリ11A,11Bにタイミングベルト10を巻装する。Y軸アームの両側にリニヤガイドレール8A,8Bを平行に設け、これらのリニヤガイドレール8A,8Bにスライダ3A,3Bを嵌合させる。スライダ3A,3Bは、タイミングベルト10に接続する。各スライダ3A,3Bには、Z軸ユニット4A,4Bを固定し、このZ軸ユニット4A,4Bのアーム4a,4bの先端にエンドエフェクタ5,6を取り付ける。

請求項（抜粋）：

第1の駆動部で駆動されるアームと、このアームに取り付けられ第2の駆動部で揺動されるベルトと、このベルトに連結されこのベルトにより前記アームに沿って互いに逆方向に駆動される複数のエンドエフェクタを具備したことを特徴とする産業用ロボット。

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