特許
J-GLOBAL ID：200903087162313332
車両走行位置検出システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-310468
公開番号（公開出願番号）：特開平10-153435
出願日： 1996年11月21日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：
【要約】【課題】車両の現在の走行位置及び車両の幅方向の変位を確実に検出する。【解決手段】道路1の車線中央に沿って所定の間隔で一定幅の白線11を塗布し、その白線11の一部を所定の間隔でバーコード12状に塗布する。バーコード12は、それぞれ位置情報がエンコードされている。一方、道路1を走行する車両3の前部には、CCD広角カメラ13、CCD望遠カメラ14、及び道路1上を照明するための照明装置15を設けている。上記CCD広角カメラ13及びCCD望遠カメラ14は、例えば一定走行毎にバーコード12を撮影し、その撮影画像を車載機16に出力する。車載機16は、CCD広角カメラ13で撮像したバーコード画像を処理し、バーコード情報を読取って車両の現在位置を検出すると共に、CCD望遠カメラ14により撮像されたバーコード画像を処理し、バーコード12が塗布されている位置に対する車両の幅方向の変位を検出する。
請求項（抜粋）：
車両走行路の中央に所定の間隔で描かれた位置情報を持つ所定幅の識別情報と、車両の前部に設けられ、前記走行路を走行する際に前記識別情報を撮像する撮像カメラと、前記撮像カメラにより撮像された識別情報画像を処理し、識別情報を読取る識別情報読取り手段と、前記撮像カメラにより撮像された識別情報画像を処理し、前記識別情報の表示位置に対する車両の幅方向の変位を検出する変位検出手段とを具備したことを特徴とする車両走行位置検出システム。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, B60T 7/16
, G01S 17/88
, G08G 1/16
G01C 21/00 A
, B60T 7/16
, G08G 1/16 C
, G01S 17/88 Z
