特許
J-GLOBAL ID：200903087239669585
自動組み立て装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-253151
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099321
出願日： 1992年09月22日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】【目的】 複雑な形状のチャックを用意する必要がなく、簡単な構成で複数種類の部品を組み付けることができる自動組み立て装置を得ることを目的とする。【構成】 固定照明部22の上方を通過し、パ-ツフィ-ダ11あるいはトレイ12と上記コンベア14上に保持された製品19との間で移動する装着ヘッド20と、この装着ヘッド20に保持され、上端および下端に解放する鏡筒23と、この鏡筒23の下端開口の中央部に保持され下端部で部品17(18)を吸着保持する吸着ノズル48と、撮像面を上記鏡筒の上端開口に対向させて設けられ、上記鏡筒23を通して、上記固定照明部22によって照明された上記部品17の影を撮像するCCDカメラ25と、上記CCDカメラ25の画像信号に基づいて上記装着ヘッド20を制御し、上記部品17を上記製品19の所定の位置に組み付ける動作を行わせるメインコントロ-ラ54とを具備するものである。
請求項（抜粋）：
製品を搬送して所定位置に供給する製品搬送手段と、この製品に組み付けられる部品を供給する部品ステ-ションと、上記製品搬送手段と部品ステ-ションとの間に設けられ、上方を照明する照明手段と、上記照明手段の上方を通過し、上記部品ステ-ションと所定位置に供給された上記製品との間で移動する装着ヘッドと、装着ヘッドに保持され、上端および下端に開口する筒体と、上記筒体の下端開口に透明体を介して設けられ、部品を吸着保持する吸着ノズルと、上記装着ヘッドに、撮像面を上記筒体の上端開口に対向させて保持され、上記筒体を通して、上記照明手段によって照明された上記部品の影を撮像する撮像手段と、上記撮像手段からの画像信号に基づいて上記部品の姿勢を検出し、その検出値に基づいて上記装着ヘッドを制御し、上記部品を上記製品の所定の位置に位置決めし、組み付け動作を行わせる制御部とを具備することを特徴とする自動組み立て装置。
IPC (5件)：
B23P 19/04
, B25J 13/08
, G01B 11/00
, G05D 3/12
, H05K 13/00
