特許
J-GLOBAL ID：200903087249633112
部品実装装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-025583
公開番号（公開出願番号）：特開平5-226897
出願日： 1992年02月13日
公開日（公表日）： 1993年09月03日
要約：
【要約】【目的】 カメラの視野にマーク全体が収まらないような場合でも、マークの位置を高精度に検出する。【構成】 CCDカメラにより、液晶パネルのマーク部分を撮影し、撮影画像情報を画像処理装置に入力する(S1)。この際には、CCDカメラの視野に、少なくともマークの角部が収まるように撮影する。画像処理装置は、入力された撮影画像情報から、マーク画像のY軸(縦)方向に延びるエッジ部の直線Lyを検出する(S3〜S6)と共に、X軸(横)方向に延びるエッジ部の直線Lxを検出し(7〜S10)、その2直線Ly,Lxの交点Sの位置座標を演算により求める(ステップS11)ことにより、マークの角部の位置を検出する。角部の位置を基準位置と比較してずれ量を求める(S12)。
請求項（抜粋）：
基板に対し電子部品等の部品を自動的に装着するものにおいて、前記基板に設けられた位置合せの基準となるマークを撮影する撮像手段と、この撮像手段により得られた撮影画像情報から前記マークの角部の位置を検出する検出手段と、この検出手段が検出した前記マークの角部の位置に基づいて前記基板の位置を判断する判断手段とを具備することを特徴とする部品実装装置。
IPC (4件)：
H05K 13/04
, B23P 19/00 302
, G01B 11/00
, H05K 13/08
