特許

J-GLOBAL ID：200903087256257517

工具収納装置

発明者： 林 美博 ,  小笠原 祐藏 ,  内山 恒夫 ,  沢田 郁男 ,  佐藤 浩一
出願人/特許権者： 日立精工株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-268997
公開番号（公開出願番号）：特開平6-114666
出願日： 1992年10月08日
公開日（公表日）： 1994年04月26日
要約：

【要約】【目的】円盤状のマガジンを用いて、設置スペースを拡張することなく、多数の工具を収納することができるようにした工具収納装置を提供する。【構成】たとえば、ゼネバ機構を用いた割り出し回転装置で構成された回転駆動部9、10は、同一軸心上に位置するようにベース8に支持されている。マガジン11、12は、回転駆動部9、10に支持され、その円周上に工具支持部が形成されている。工具13はマガジン11、12に支持されている。支柱16は、ベース8に固定されている。シリンダ17は、支柱16に移動可能に支持され、支柱16に付設されたシリンダ(図示せず)により駆動される。受け渡しアーム18は、シリンダ17に支持されマガジン11、12の半径方向に移動する。

請求項（抜粋）：

円周上に複数の工具支持手段を配置した円盤状の複数のマガジンを、同一軸心上に所定の間隔で、それぞれ個別に割り出し回転可能に配置した工具収納部と、工具を着脱可能に保持する工具保持手段を備え、この工具保持手段を前記軸心と平行に、かつ前記軸心に対しその半径方向に移動させる駆動手段を備えた工具搬送部とを設けたことを特徴とする工具収納装置。