特許
J-GLOBAL ID：200903087316494718
自走式機器およびそのプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 坂口 智康
, 内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-190119
公開番号（公開出願番号）：特開2005-025501
出願日： 2003年07月02日
公開日（公表日）： 2005年01月27日
要約：
【課題】自走式機器において、学習結果が目標点までの到達だけに用いられ、危険物のある領域でも毎回走行速度が速すぎて回避できずにぶつかる場合があるという課題を有していた。【解決手段】駆動輪(走行手段)1と、走行制御手段2と、環境情報入力手段3と、走行範囲内での座標を検知するための走行座標検知手段5と、走行して収集した環境情報を座標毎に学習する環境マップ学習手段9と、前記環境マップ学習手段9による学習結果により最高走行速度を決定する最高速度決定手段10を備え、各座標を決定された最高速度以下で走行することで、学習結果を活かして、危険物に対して直ぐに停止でき、危険を最適に回避しながら走行することができる自走式機器が提供できるようになる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
走行手段と、走行手段を制御するための走行制御手段と、周囲の環境情報を入力するための環境情報入力手段と、走行範囲内での座標を検知するための走行座標検知手段と、走行して収集した環境情報を座標毎に学習する環境マップ学習手段と、前記環境マップ学習手段による学習結果により最高走行速度を決定する最高速度決定手段とを備え、前記走行制御手段は、各座標を前記最高速度決定手段で決定された速度以下で走行するよう制御する自走式機器。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05D1/02 H
, G05D1/02 S
, B61B13/00 V
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301FF11
, 5H301GG11
, 5H301GG16
, 5H301JJ03
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL08
, 5H301LL11
, 5H301LL17
