特許

J-GLOBAL ID：200903087334823184

電動式パワーステアリング装置

発明者： 清水 康夫 ,  山脇 茂
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-305626
公開番号（公開出願番号）：特開平7-156817
出願日： 1993年12月06日
公開日（公表日）： 1995年06月20日
要約：

【要約】【目的】 高速走行時のレーンチェンジなどの車両挙動の収束を早めながら、緊急回避など急激な操舵時に対応した最適な操舵補助トルクを得ることができる電動式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 操舵トルクセンサ12と、操舵回転速度センサ13と、制御手段22と、電動機駆動手段16と、電動機10とから構成し、制御手段22は、トルク信号T対応のトルク減衰係数RTおよび操舵回転速度信号N対応の回転速度制御量DNの積の補正値を演算し、ステアリングの往き状態または戻り状態にそれぞれ対応してトルク信号T対応のトルク制御量DTと補正値の間で減算または加算した電動機制御信号を発生し、電動機駆動手段16を介して電動機10を駆動して操舵補助力を得る。

請求項（抜粋）：

電動機の動力をステアリング系に作用させて操舵力の軽減を図る電動式パワーステアリング装置において、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ステアリング系の操舵回転速度を検出する操舵回転速度検出手段と、前記操舵トルクと前記操舵回転速度に基づいて前記電動機を駆動する電動機制御信号を決定する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操舵回転速度に対応する値に前記操舵トルクに対応して減少する係数を乗算した補正値を演算し、前記操舵トルクに対応した値から前記補正値を減衰補正して電動機制御信号を決定することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00