特許

J-GLOBAL ID：200903087402946087

歩行動作生成処理方法

発明者： 筒口 けん
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 森田 寛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-039585
公開番号（公開出願番号）：特開平6-251122
出願日： 1993年03月01日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：

【要約】【目的】人物の歩行動作をコンピュータ・グラフィックスを用いて生成する歩行動作生成処理方法に関し,現実感のある階段上昇・下降動作を自動的に生成することを目的とする。【構成】人物の歩行動作をコンピュータ・グラフィックス(CG)を用いて生成する際に,与えられた環境に対して歩行パターンを生成する過程において,剛体棒で近似された上半身・下半身に対して,階段上での足裏接地の瞬間における下半身の形状のモデルと次の足裏接地瞬間に至るまでの上体・支持脚及び遊脚の運動モデルを用いて自動的に生成する。

請求項（抜粋）：

人物の歩行動作をコンピュータ・グラフィックスを用いて生成する歩行動作生成処理方法において,与えられた環境に対して歩行パターンを生成する過程で,剛体棒で近似された上半身・下半身に対して,階段上での足裏接地の瞬間における下半身の形状のモデルと次の足裏接地瞬間に至るまでの上体・支持脚及び遊脚の運動モデルを用い,これらのモデルに対してそれぞれ運動方程式を適用することにより,人物の歩行動作を自動的に生成することを特徴とする歩行動作生成処理方法。