特許
J-GLOBAL ID：200903087411089286
遠隔操作ロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-238559
公開番号（公開出願番号）：特開2007-050490
出願日： 2005年08月19日
公開日（公表日）： 2007年03月01日
要約：
【課題】 複数ロボットを、少ないオペレータで、容易に、かつ安全確実に、遠隔操作可能としたロボットシステムを提供する。【解決手段】 コマンド入力装置100から、共通のミッションを、複数のロボット200a,200bに送信し、他の複数のロボット200c〜200eへは、ロボット200bに設けたコマンド発生装置で中継し、転送する。これにより、コマンド入力装置100からオペレータ10のコマンドを、全てのロボットへ伝達し、共通のミッションを共同して達成させる。また、コマンドに、監視等のミッションに加え、ロボットの移動等の動作に関するコマンドを含めた場合には、移動しながら不審人物を探索するような場合に、前進させて前方を探索させるなどの命令を実行させることができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
所定のミッションを自律して実行する機能を有する複数の自律ロボットを備えたロボットシステムにおいて、複数の前記自律ロボットに対する前記所定のミッションの開始及び停止を指令するミッションコマンドと前記所定のミッション以外のロボットの動作に関する動作コマンドとを人為的に入力するための操作手段と、この操作手段によって入力された前記ミッションコマンド及び前記動作コマンドを複数の前記自律ロボットへ送信する送信手段を備えたことを特徴とする遠隔操作ロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (15件)：
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007JS07
, 3C007JT10
, 3C007JU12
, 3C007JU14
, 3C007KS03
, 3C007KS10
, 3C007KS36
, 3C007KT01
, 3C007KV09
, 3C007KV18
, 3C007LV02
, 3C007WA17
, 3C007WC16
