特許
J-GLOBAL ID：200903087413856209
物品整列装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-120571
公開番号（公開出願番号）：特開平6-305551
出願日： 1993年04月23日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：
【要約】【構成】 物品整列装置4は、容器2を保持整列する処理ヘッド16を備えており、この処理ヘッド16は制御装置8によって作動を制御される。上記処理ヘッド16は、4つのバキュームパッド22を備えており、制御装置8は、各バキュームパッド22によって順次容器2を保持する際に、各容器を同一方向で保持できるように処理ヘッド16の位置を制御する。これによって、処理ヘッド16の各バキュームパッド22に容器2が保持されると、その時点において、各容器2は同一方向を向けて整列される。【効果】 単一のバキュームパッド22によって1つずつ容器2の方向を揃えていた従来のものと比較すると、処理能力が高い物品整列装置4を提供することができる。
請求項（抜粋）：
ランダムに供給される物品を撮影するカメラと、上記カメラで撮影した物品を保持して、その物品の方向を所定方向に揃えるロボットと、上記ロボットの作動を制御する制御装置とを備え、上記ロボットは、水平面で回転自在に構成されるとともに所要位置に移動可能な支持部材と、該支持部材に対してそれぞれ独立して昇降自在に設けられて物品を保持する複数の保持手段とを備え、上記制御装置は、上記各保持手段が物品を保持する際の支持部材に対する物品の相対的な方向を予め記憶したデータ記憶部と、上記カメラから物品の映像が制御装置に入力されたら、該物品を保持しようとする保持手段が上記データ記憶部に予め記憶した方向で物品を保持できるように、上記ロボットの支持部材の位置を制御する制御部とを備えて、上記カメラで撮影した各物品を上記ロボットの各保持手段によって順次方向を揃えて保持することを特徴とする物品整列装置。
IPC (4件)：
B65G 47/30
, B25J 13/08
, B25J 15/06
, B65G 47/91
