特許

J-GLOBAL ID：200903087414709757

追従走行装置及びその制御方法

発明者： 坂上 航介
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 梁瀬 右司 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-188784
公開番号（公開出願番号）：特開2001-014598
出願日： 1999年07月02日
公開日（公表日）： 2001年01月19日
要約：

【要約】【課題】道路の混雑度に応じてセンサの応答性を変えることで、混雑度に合致した追従走行を可能にする。【解決手段】車間距離データ、自車速データが取り込まれると共に、道路種別データが取り込まれ(ステップS1)、これらのデータに基づき、道路の混雑度が推定され(ステップS2)、混雑度に変化があるか否かの判定が行われ(ステップS3)、判定結果がYESであれば、混雑度の高低に応じて車間距離センサ1のデータのフィルタ感度の調整が行われ(ステップS4)、そのときのフィルタ感度による車間距離データのフィルタリングが行われた後(ステップS5)、車間距離が、予め定められた目標車間距離よりも大きい小さいかの判断処理が行われ(ステップS6)、車間距離が目標車間距離よりも小さければ自車の減速制御、大きければ加速制御が行われる(ステップS7)。

請求項（抜粋）：

車間距離センサにより、自車と同一車線を走行する先行車と車間距離を定期的に検出し、前記車間距離を目標距離以上に保持する追従走行装置において、前記車間距離センサの検出データのフィルタリングを行う処理部と、自車の走行中の道路の混雑度を判定する判定部と、前記処理部によるフィルタリングの際に前記判定部による混雑度に応じてフィルタ感度を調整する調整部とを備えていることを特徴とする追従走行装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

FI (6件)：

G08G 1/16 E ,  G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/0969 ,  B60R 21/00 624 G

Fターム (35件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  3D044AA45 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE14 ,  3D044AE18 ,  3D044AE22 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180DD04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  9A001BB03 ,  9A001JJ01 ,  9A001JJ11 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK54