特許

J-GLOBAL ID：200903087444571318

ブラシレスDCモータの制御装置

発明者： 今井 信幸 ,  高橋 豊 ,  宮内 理人
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-140726
公開番号（公開出願番号）：特開2004-343963
出願日： 2003年05月19日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：

【課題】ブラシレスDCモータの位置センサレス制御において、誘起電圧に基づきロータの回転角度を推定する際の推定精度を向上させる【解決手段】モデル演算部50は、dq-3相変換部25から出力される各電圧指令値Vu,Vv,Vwと、相電流検出器27,27から出力される各相電流Iu,Iwとに基づく線間電圧モデルの回路方程式により、ロータの回転角度に対する推定回転角度θ^と実回転角度θとの角度差θeの正弦値sinθe及び余弦値cosθeからなる誘起電圧の正弦成分Vs及び余弦成分Vcを算出する。正規化部33は、誘起電圧の正弦成分Vsを、正弦成分Vs及び余弦成分Vcに基づき算出した回転角速度ωに比例する状態量(ωKe)によって除算することで角度差θeに近似される角度差近似値(-Vs/(Vs2+Vc2)1/2≒θe)を算出し、追従演算処理の入力値としてオブザーバ17へ入力する。【選択図】 図10

請求項（抜粋）：

永久磁石を有するロータと、このロータを回転させる回転磁界を発生する複数相のステータ巻線を有するステータとを備えたブラシレスDCモータを、複数のスイッチング素子からなり前記ステータ巻線への通電を順次転流させる通電切換手段により回転駆動させるブラシレスDCモータの制御装置であって、 前記ステータ巻線の入力側における前記複数相間の相電圧の差である線間電圧と前記複数相の相電流とに基づき、前記ロータの回転角度に対する推定回転角度と実回転角度との角度差の正弦値および余弦値を算出する角度誤差算出手段と、 前記角度差の正弦値および余弦値に基づき、前記ロータの回転角度を演算するオブザーバと を備えることを特徴とするブラシレスDCモータの制御装置。

IPC (2件)：

H02P6/18 ,  H02P21/00

FI (2件)：

H02P6/02 371S ,  H02P5/408 C

Fターム (26件)：

5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA13 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560RR10 ,  5H560SS02 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA13 ,  5H576AA15 ,  5H576BB10 ,  5H576CC04 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576GG04 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ30 ,  5H576LL22 ,  5H576LL24