特許

J-GLOBAL ID：200903087459216034

ブラシレスモータの制御装置

発明者： 礒村 宜典 ,  江村 真一
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-190158
公開番号（公開出願番号）：特開平9-047071
出願日： 1995年07月26日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：

【要約】【目的】 OA機器,FA機器に搭載されるモータにおいて、高品位,低価格なブラシレスモータの制御装置を提供することを目的としている。【構成】 可動子位置検出手段と、三相正弦波信号の互いの零点の時の電圧を一定に制御し三相一定振幅正弦波信号を出力する振幅調整手段と、振幅調整手段からの出力信号にトルク指令信号を乗算し三相電流制御信号を出力する乗算手段と、乗算手段からの出力信号にもとづいて各相の駆動電流または駆動電圧を制御する駆動手段からの構成としている。

請求項（抜粋）：

三相ブラシレスモータと、可動子の位置を検出し、位置に応じた電気角で120度ずつの位相差を持つ三相正弦波信号を出力する可動子位置検出手段と、前記可動子位置検出手段から出力される三相正弦波信号の振幅を調整し三相一定振幅正弦波信号を出力する振幅調整手段と、前記振幅調整手段から出力される三相一定振幅正弦波信号にトルク指令信号を乗算し前記三相ブラシレスモータの各相の駆動電流または駆動電圧の割合である三相電流制御信号を出力する乗算手段と、前記乗算手段から出力される三相電流制御信号にもとづいて前記三相ブラシレスモータの各相の駆動電流または駆動電圧を制御する駆動手段とを備え、前記振幅調整手段を前記可動子位置検出手段から出力される三相正弦波信号の1周期の間に6回ある各相正弦波信号の値が零となる時に、前記正弦波信号の値が零となる相以外の二相分の振幅調整信号を得、前記振幅調整信号と前記三相正弦波信号とにもとづき三相一定振幅正弦波信号を出力するよう構成し、前記振幅調整手段の出力信号により前記三相ブラシレスモータの各相の駆動電流または駆動電圧を制御するブラシレスモータの制御装置。