特許
J-GLOBAL ID：200903087486152161
電動パワ-ステアリング装置の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
貞重 和生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-138872
公開番号（公開出願番号）：特開平8-310418
出願日： 1995年05月15日
公開日（公表日）： 1996年11月26日
要約：
【要約】【目的】 電動パワ-ステアリング装置の制御装置におけるモ-タ系の異常検出手段を提供する。【構成】 モ-タ系の正常な状態を表す数学モデル51に流れる理論電流値と実際のモ-タ系52に流れる電流値とを比較判別し、モ-タの異常を検出する。モ-タが正常な状態にあるときの理論電流値ia と、実際の動作状態にあるときの検出電流iを比較し、検出電流i=理論電流値ia であれば正常と判定し、検出電流iが理論電流値ia よりも少ない電流im で、その差が所定値以上であれば、モ-タが異常(地絡)と判定する。
請求項（抜粋）：
少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルクに基づいて演算された電流指令値と検出されたモ-タ電流値から演算した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモ-タの出力を制御する制御手段を備えた電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、モ-タ系の正常時の電気的特性を示す数学モデルにおけるパラメ-タを記憶する記憶手段と、異常検出手段を備え、前記異常検出手段は、モ-タ系の実際の動作時の電気的特性を示すパラメ-タと前記記憶手段に記憶されたモ-タ系の正常時の電気的特性を示す数学モデルのパラメ-タとを比較してモ-タ系の異常を検出することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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