特許

J-GLOBAL ID：200903087493895048

車ドアの開閉検知方法

発明者： 大西 巍 ,  畠山 重幸
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-317846
公開番号（公開出願番号）：特開平8-177263
出願日： 1994年12月21日
公開日（公表日）： 1996年07月09日
要約：

【要約】【目的】 機械式駐車場の入庫口において車のドアの開閉状態を自動的に検出する手段を備えた装置を低コストで提供することを目的とする。【構成】 水平方向に帯状とした赤外線域レーザ光を、車体ドアを含む範囲に間欠的に照射し、該範囲における照射時及び非照射時の二種類の画像をCCDカメラにより撮影し、撮影された二つの画像に対して差分2値化演算を施すことにより、前記レーザ光の投影輪郭を抽出し、該投影輪郭から車ドアの開閉状態を判定することにより、塗装色や車体上の文字、模様等色と明るさのムラの影響を低減でき、また、日照条件の変化の影響が低減できる。

請求項（抜粋）：

水平方向に帯状とした赤外線域レーザ光を、車体ドアを含む範囲に間欠的に照射し、該範囲における照射時及び非照射時の二種類の画像をCCDカメラにより撮影し、撮影された二つの画像に対して差分2値化演算を施すことにより、前記レーザ光の投影輪郭を抽出し、該投影輪郭から車ドアの開閉状態を判定することを特徴とする車ドアの開閉検知方法。

IPC (4件)：

E04H 6/42 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 460 F