車輪付き伸縮可能前後スライド移動脚を用いて、それら各脚の伸縮の度合い及び各脚の機器に対する位置の変化によって前進および段越え等を補助するロボット

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-202149
公開番号（公開出願番号）：特開2000-355290
出願日： 1999年06月12日
公開日（公表日）： 2000年12月26日
要約：

【要約】【課題】歩行が困難または不可能である人々に安全で容易で安価な移動手段を提供すること。【解決手段】この発明では片足分の移動機器の下部に複数個のJTERをつけることによって解決する。複数個のJTERの伸縮度合いや距離を変えることによって色々な場所を移動できるようになる。

請求項（抜粋）：

機器に対して各JTERがスライドして移動し各JTER間の距離をかえたり、各JTERが伸びちじみしたりして移動および姿勢保持を補助する機器(車輪付き伸縮可能前後スライド移動脚とは図1の2から7までの部分のことである。JTERとは車輪付き伸縮可能前後スライド移動脚の別名である。)

IPC (2件)：

B62D 57/032 , B25J 5/00

FI (2件)：

B62D 57/02 E , B25J 5/00 A

Fターム (8件)：

3F060AA10 , 3F060CA12 , 3F060CA16 , 3F060EA01 , 3F060FA01 , 3F060GB19 , 3F060GD02 , 3F060GD11

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