特許
J-GLOBAL ID：200903087499861978
滑り検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-264367
公開番号（公開出願番号）：特開2007-075925
出願日： 2005年09月12日
公開日（公表日）： 2007年03月29日
要約：
【課題】 把持部における滑りを精度良く検出すること。【解決手段】 物体を把持する把持部と物体との接触面の圧力に基づいて、接触面の滑りを検出する滑り検出装置1は、接触面の圧力分布を算出する圧力分布算出手段5aと、圧力分布算出手段5aにより算出された圧力分布に基づいて、圧力分布の中心Ocを算出する圧力中心算出手段5bと、圧力中心算出手段5bにより算出された圧力分布の中心Ocにおける振動パワーを含む滑り判定関数に基づいて、接触面における滑りが発生したか否かを判定する滑り判定手段5cと、を備えている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
物体を把持する把持部と前記物体との接触面の圧力に基づいて、前記接触面の滑りを検出する滑り検出装置であって、
前記接触面の圧力分布を算出する圧力分布算出手段と、
前記圧力分布算出手段により算出された前記圧力分布に基づいて、該圧力分布の中心を算出する圧力中心算出手段と、
前記圧力中心算出手段により算出された前記圧力分布の中心における振動パワーを含む滑り判定関数に基づいて、前記接触面における滑りが発生したか否かを判定する滑り判定手段と、を備えることを特徴とする滑り検出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
3C007HS27
, 3C007KS03
, 3C007KS07
, 3C007KS09
, 3C007KS21
, 3C007KS32
, 3C007KS34
, 3C007KT01
, 3C007KV04
, 3C007KW02
, 3C007KX10
, 3C007LV10
