特許
J-GLOBAL ID：200903087511210708
ロボット制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-357208
公開番号（公開出願番号）：特開2007-160427
出願日： 2005年12月12日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：
【課題】オペレータがロボットの環境に適した行動情報を適切に選択することができる制御システムを提供する。【解決手段】ロボット制御システム10はコミュニケ-ショロボット12および第1コンピュータ14を含む。第1コンピュータ14には、ロボット12を遠隔制御するためのプログラムが記憶され、当該プログラムが起動されると、ロボット12を制御するための操作画面が表示装置14aに表示される。操作画面では、ロボット12から送信される環境情報(人間の有無、人間の数、人間との距離、人間の接触、周囲の音など)に基づいて、次にロボット12が実行すべきコミュニケーション行動についての行動情報(コマンド)を含む行動カテゴリが表示領域の先頭に来るように、その表示が変化される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
オペレータの指示に従って制御コマンドをロボットに送信して、当該ロボットを遠隔操作するロボット制御システムであって、
ロボットが存在する環境情報を検出する環境情報検出手段、および
前記環境情報検出手段によって検出された環境情報に基づいて、前記ロボットが次に実行すべき行動についての制御コマンドを選択可能に表示する表示制御手段を備える、ロボット制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
3C007CS08
, 3C007JU12
, 3C007KS31
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT03
, 3C007KV18
, 3C007WA16
, 3C007WB14
, 3C007WB16
出願人引用 (1件)
審査官引用 (7件)
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引用文献：
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