特許
J-GLOBAL ID：200903087566391094
自走式掃除機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 坂口 智康
, 内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-347181
公開番号（公開出願番号）：特開2004-174149
出願日： 2002年11月29日
公開日（公表日）： 2004年06月24日
要約：
【課題】段差の高さを検出できる自走式掃除機において、段差の種類を判別することができないため、フリンジやふさが付属している場合に、これらを吸い込んでファンモータをロックさせ、走行の継続が困難な状況に陥る場合があった。【解決手段】本体1を移動させる走行手段および操舵手段と、床面のゴミを清掃する清掃手段と、前方を撮影するカメラ14と、カメラ14より入力された画像に基づいて段差のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記走行手段および操舵手段を制御して本体1の移動を制御する移動制御手段8とを備え、前記エッジ検出手段により検出されたエッジ情報に基づいて前方の段差の種類を判別することにより、段差を確実に走行することが可能な自走式掃除機を提供できるようになる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
本体を移動させる走行手段および操舵手段と、床面のゴミを清掃する清掃手段と、前方を撮影するカメラと、前記カメラより入力された画像に基づいて障害物のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記走行手段および操舵手段を制御して本体を移動する移動制御手段とを具備し、前記移動制御手段は、エッジ検出手段により検出されたエッジ情報に基づいて前方の段差の種類を判別する自走式掃除機。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
3B057DA00
, 3B057DA04
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301GG09
, 5H301HH10
