特許
J-GLOBAL ID：200903087576193177
位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
高野 則次
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-060913
公開番号（公開出願番号）：特開平6-343280
出願日： 1991年02月08日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：
【要約】【目的】 スライディングモード法による位置決め精度を高める。【構成】 モータ1を停止制御するためのブレーキ5はスイッチ10によってオン・オフ制御される。演算回路22で形成されたスライディングモード法に従う信号Sはファジィ制御装置27に入力し、ここでファジィ推論に基づく制御量が決定される。スイッチ10は制御量に対応してオン・オフし、ブレーキ5による制動量が制御される。
請求項（抜粋）：
モータの回転子または前記モータによって駆動される移動物体を目標位置に位置決めするための装置であって、電磁石をオンまたはオフにすることによって前記モータまたは前記移動物体に制動を加えるための制動装置と、前記目標位置を得る時に前記モータに対する電力供給を遮断するための第1のスイッチと、前記制動装置に対する電力供給をオン・オフするための第2のスイッチと、前記モータまたは前記移動物体の現在位置を示す現在位置データを得るための位置検出装置と、前記目標位置を示すデータを与える目標位置データ発生装置と、前記現在位置データと前記目標位置データとを比較して位置偏差(Δθ)を発生する位置偏差信号形成回路と、前記モータまたは前記移動物体の速度(ω)を示す速度データと前記位置偏差信号とに基づいてスライディングモード法に従う信号(S)を形成し、前記スライディングモード法に従う信号(S)を入力として前記制動装置の制動量をファジィ推論により決定し、この制動量に対応した制動が生じるように前記第2のスイッチを制御する制御回路とを有していることを特徴とする位置決め装置。
IPC (3件)：
H02P 3/04
, G05B 13/02
, G05D 3/12 306
