特許
J-GLOBAL ID：200903087610303378
人工衛星搬送結合台車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂本 徹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-356026
公開番号（公開出願番号）：特開2002-154370
出願日： 2000年11月22日
公開日（公表日）： 2002年05月28日
要約：
【要約】【課題】人工衛星の搬送及びロケット本体への結合位置への移送を容易に行うことができると共に、人工衛星を水平な状態で姿勢及び位置調整を行って水平なロケット本体へ結合することができ、組立建屋の高層化を招来することのない人工衛星搬送結合台車を提供する。【解決手段】牽引可能な台車1の基台10上に支持リング21がその中心軸を水平状態から垂直状態となる範囲で揺動可能に設けられると共に、支持リング21の内側に、人工衛星2を把持する把持シリンダ42を備えた衛星支持部40が、一対の油圧シリンダ31Aによる油圧シリンダ対31を備えた支持シリンダ機構30を介して連結されており、支持した人工衛星2を揺動油圧モーター24によってその中心軸が前後方向水平から垂直状態まで前後方向に揺動し得ると共に、支持シリンダ機構30の油圧シリンダ31Aを伸縮駆動することで、X軸回りの回転及びY軸,Z軸回りの揺動によって姿勢調整し得ると共に、X軸,Y軸,Z軸方向へ移動させて位置調整を行うことができるように構成されている。
請求項（抜粋）：
牽引可能な台車機構の基台部上に支持環部材が倒立揺動機構を介してその中心軸を少なくとも水平状態から垂直状態となる範囲で揺動可能に設けられると共に、前記支持環部材の内側に、前記人工衛星を把持する把持機構を備えた衛星支持機構が、前記中心軸をX軸として該X軸回りに回転させる回転機構と、前記X軸と直交する水平なY軸回りに回転させる前後揺動機構と、前記X軸と直交する垂直なZ軸回りに回転させる左右揺動機構と、前記X軸方向に移動させる前後移動機構と、前記Y軸方向に移動させる左右移動機構と、前記Z軸方向に移動する上下移動機構と、を介して支持され、前記衛星支持機構によって支持した人工衛星を垂直状態として搬送すると共に水平に配置されたロケット本体近傍で前記倒立揺動機構によって水平とし、前記回転機構,前記前後揺動機構及び前記左右揺動機構による姿勢調整と、前記前後移動機構,前記左右移動機構及び前記上下移動機構による位置調整と、を行って前記ロケット本体に結合し得るように構成されていることを特徴とする人工衛星搬送結合台車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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