特許
J-GLOBAL ID：200903087625362028
三次元形状計測装置及びパターン光投影装置
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-223161
公開番号（公開出願番号）：特開2000-055636
出願日： 1998年08月06日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：
【要約】【課題】 小型・携帯可能な三次元形状計測装置を提供する。【解決手段】 空間コード化のためのパターン光の投影のために、光源としてストロボ光源38を用いる。駆動電源装置36は、ストロボ光源38の発光1回分の容量のコンデンサを形状計測に必要なパターンの数(例えばnビット2進コード化の場合n個)だけ有し、それらコンデンサに充電する電池等の充電用電源を有する。充電済みのコンデンサを、所定の時間間隔ごとにストロボ光源38に接続していくことで、ストロボ光源38が点滅する。このストロボ光源38の発光に同期して、パターンマスク装置39は空間コード化のためのパターンを切り替える。計測コントロール部35の制御により、CCD撮像装置31の蓄積期間内にストロボ光源38が発光し、かつその発光がパターンマスク装置39のパターンが安定する期間に当たるよう、撮像、ストロボ発光及びパターン切替のタイミング関係が制御される。
請求項（抜粋）：
計測対象に対して所定の規則に従って順に変化するパターン光を投影するパターン光投影手段と、前記パターン光投影手段からのパターン光が投影された前記計測対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた各パターン光が投影された前記計測対象の画像に基づき、前記計測対象表面各点の三次元位置を算出する演算手段と、を有し、前記パターン光投影手段は、ストロボ光源と、前記ストロボ光源に電力を供給して発光させる駆動電源装置と、前記ストロボ光源からの光を、所定の規則に従って順に切り替わるパターンマスクによってマスクすることにより、計測のために必要な種類の各パターン光を形成するパターンマスク装置と、前記ストロボ光源の発光及び前記パターンマスク装置のパターンマスク切替のタイミングを、前記撮像手段の画像形成タイミングに合わせて同期制御する制御手段と、を有する三次元形状計測装置。
Fターム (23件)：
2F065AA04
, 2F065AA31
, 2F065AA45
, 2F065DD02
, 2F065FF02
, 2F065FF04
, 2F065GG02
, 2F065GG03
, 2F065GG04
, 2F065GG06
, 2F065GG08
, 2F065HH05
, 2F065HH07
, 2F065JJ03
, 2F065JJ16
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065LL13
, 2F065QQ04
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ26
, 2F065QQ27
