特許
J-GLOBAL ID:200903087628550925

移動物体追尾撮像装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 草野 卓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-294510
公開番号(公開出願番号):特開平6-153051
出願日: 1992年11月02日
公開日(公表日): 1994年05月31日
要約:
【要約】【目的】 移動物体を常に画面内に捕捉する追尾撮像装置を提供する。【構成】 第一のテレビカメラ21と、電動回転台12に設置した第二のテレビカメラ11と、第一のカメラ21から出力される映像信号のフレーム間差分を演算する演算回路23と、フレーム間差分映像領域をm×n個の領域に分割して差分値が一定値以上の領域を動領域ブロックと判定する検出回路25と、動領域ブロックと判定されたものの内の最左部のブロックと最右部のブロックより水平方向の中心ブロック座標を決定すると共に最上部のブロックと最下部のブロックより垂直方向の中心ブロックの座標を決定する中心座標決定回路26と、決定された中心座標に基づいて角度信号を発生する発生回路27と、角度信号により第二のカメラ11を回転駆動する電動回転台12とを具備する追尾撮像装置。
請求項(抜粋):
第一のテレビカメラと、電動回転台に設置した第二のテレビカメラと、第一のテレビカメラから出力される映像信号のフレーム間差分を演算する画素差分演算回路と、フレーム間差分映像領域をm×n個の領域に分割して分割された領域の内から差分値が一定値以上の領域を動領域ブロックと判定する動領域ブロック検出回路と、動領域ブロックと判定されたものの内の最左部のブロックと最右部のブロックより水平方向の中心ブロック座標を決定すると共に最上部のブロックと最下部のブロックより垂直方向の中心ブロックの座標を決定する中心座標決定回路と、決定された中心座標に基づいて所定回転量を駆動する角度信号を発生する角度信号発生回路と、角度信号により第二のテレビカメラを回転駆動する電動回転台とを具備することを特徴とする移動物体追尾撮像装置。
IPC (3件):
H04N 5/232 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

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