ロボット制御装置およびロボット制御方法、記録媒体、並びにプログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲本義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-016871
公開番号（公開出願番号）：特開2002-189497
出願日： 2001年01月25日
公開日（公表日）： 2002年07月05日
要約：

【要約】【課題】音声が受け付けられていることを、ユーザに認識させる。【解決手段】マイク15に入力されたユーザの音声は、音声認識部50Aで音声認識され、行動決定機構部52は、その音声認識結果に基づいて、ロボットの次の行動を決定する。一方、エコーバック部56は、マイク15から与えられ、音声認識部50Aで音声認識される音声信号から、ユーザの音声が入力されている音声区間(時間)を検出するとともに、検出した時間に応じた、その音声信号を復唱するような音声を生成して出力する。この音声は、出力制御部57を介して、スピーカ18に供給されて出力される。

請求項（抜粋）：

少なくとも音声認識結果に基づいて行動するロボットを制御するロボット制御装置において、音声認識されるユーザの音声の音声区間を検出する検出手段と、前記音声区間の長さに応じた音声データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記音声データの出力を制御する出力制御手段とを備えることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (9件)：

G10L 15/22 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00 , B25J 13/08 , G10L 13/00 , G10L 13/08 , G10L 15/00 , G10L 13/06

FI (9件)：

A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 13/00 Z , B25J 13/08 Z , G10L 3/00 561 D , G10L 3/00 Q , G10L 3/00 H , G10L 3/00 551 H , G10L 5/04 F

Fターム (34件)：

2C150BA06 , 2C150BA11 , 2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3F059AA00 , 3F059BB06 , 3F059DD18 , 3F059FB11 , 3F060AA00 , 3F060BA00 , 3F060CA14 , 5D015DD03 , 5D015KK01 , 5D015KK04 , 5D045AA07 , 5D045AB11

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