特許

J-GLOBAL ID：200903087651882137

アンチロック制御装置

発明者： 門崎 司朗
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-322841
公開番号（公開出願番号）：特開平7-172287
出願日： 1993年12月21日
公開日（公表日）： 1995年07月11日
要約：

【要約】【目的】 車輪振動が発生しても保持動作が行わないようにする。【構成】 車輪速センサ56は実車輪速Vw を検出し、対地車速センサ58は走行速度を検出する。コントローラ50は、実車輪速Vw が目標車輪速より大きく、実車輪加速度Gw が所定の基準加速度より小さく、かつ、車輪加速度Gw の変化率Lが所定値L1 より小さい場合に、ブレーキペダル10の踏力増加に拘わらず増圧しているブレーキ圧を、増圧も減圧もさせずに、車輪加速度Gw の変化率が所定値L1 より小さくなったときのブレーキ圧に保持する。

請求項（抜粋）：

実車輪速を検出する車輪速検出手段と、車両の路面に対する走行速度を検出する走行速度検出手段と、ブレーキ圧を調整するブレーキ圧調整手段と、前記実車輪速が目標車輪速より大きく、実車輪加速度が所定の基準加速度より小さく、かつ、前記車輪加速度の変化率が所定値より小さい場合に、ブレーキ圧を上昇させるときの変化率が所定値以下となるように前記ブレーキ圧調整手段を制御する制御手段と、を備えたアンチロック制御装置。