特許
J-GLOBAL ID:200903087715907724

ロボット教示装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-225072
公開番号(公開出願番号):特開平6-055476
出願日: 1992年07月31日
公開日(公表日): 1994年03月01日
要約:
【要約】【目的】仕様の異なる複数のロボットに対して共用でき、且つ、操作が簡便で小型なロボット教示装置を提供することにある。【構成】ロボット教示装置の表面にメッセージや操作キーを表示する表示装置3を持たせ、表示装置3の上面にスイッチとしての役割を持たせた透明タッチパネル4を設置し、表示装置3に階層を持たせた画面を表示する。
請求項(抜粋):
操作者に情報を提供するための表示手段と、制御コマンドやデータを入力するための入力手段と、前記表示手段に表示するためのデータや制御コマンド等が記憶されている記憶手段と、該記憶手段と前記入力手段より与えられた情報を照合し、ロボットコントローラと接続された通信手段を介して必要な情報の受渡しを行なう中央処理装置とを備え、前記入力手段が透明タッチパネルであり、前記表示手段の上面に配置されていることを特徴とするロボット教示装置。
IPC (2件):
B25J 9/22 ,  G05B 19/42

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