特許
J-GLOBAL ID：200903087775306967
車両運動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
朝倉 悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-262463
公開番号（公開出願番号）：特開2001-080485
出願日： 1999年09月16日
公開日（公表日）： 2001年03月27日
要約：
【要約】【課題】 基本的にはヨーレート/操舵角をヨーレートゲインとし、フィルタ処理を施し推定精度を確保しつつ、演算を簡単にすることにより、コストダウンを図ること。【解決手段】 操舵角センサ1と車速センサ2とヨーレートセンサ3との検出値から車両のヨーレートゲインを推定検出し、ヨーレートゲイン推定検出値と目標ヨーレートゲインとの偏差をなくすように各輪のブレーキ力指令値を算出してブレーキアクチュエータ4を制御する車両運動制御コントローラ5において、操舵角検出値にフィルタ処理を施す操舵角フィルタ処理演算手段を有し、ヨーレート検出値を被除数とする一方で操舵角フィルタ処理演算出力値を除数として除算を行った結果をヨーレートゲイン推定検出値とすることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
車両の速度を検出する車速検出手段と、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、ステアリング操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車速検出値と前記ヨーレート検出値と前記操舵角検出値により車両のヨーレートゲインを推定検出するヨーレートゲイン推定検出手段と、ヨーレートゲインの目標値を設定する目標ヨーレートゲイン設定手段と、前記ヨーレートゲイン推定検出値と前記目標ヨーレートゲインとの偏差をなくすように各輪のブレーキ力指令値を算出するブレーキ力配分手段と、前記ブレーキ力指令値に応じて各輪のブレーキ圧を制御するブレーキ圧制御手段と、を有する車両運動制御装置において、前記ヨーレートゲイン推定検出手段は、前記操舵角検出値にフィルタ処理を施す操舵角フィルタ処理演算手段を有し、前記ヨーレート検出値を被除数とする一方で前記操舵角フィルタ処理演算出力値を除数として除算を行った結果をヨーレートゲイン推定検出値とすることを特徴とする車両運動制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
3D045BB40
, 3D045GG00
, 3D045GG26
, 3D045GG27
, 3D046BB21
, 3D046BB31
, 3D046BB32
, 3D046HH08
, 3D046HH21
, 3D046HH22
, 3D046JJ00
, 3D046KK06
