特許

J-GLOBAL ID：200903087777388375

2ヘッド式パイプ円周自動溶接装置

発明者： 長島 伸吾 ,  萬來 雄一 ,  水上 清二 ,  壬生 生男 ,  前田 謙一
出願人/特許権者： 東京瓦斯株式会社 ,  株式会社日立エンジニアリングサービス
代理人 (1件)： 渡部 温
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-074031
公開番号（公開出願番号）：特開平9-262667
出願日： 1996年03月28日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：

【要約】【課題】溶接作業時に、操作者の負担を軽減するとともに、2ヘッドを有効に使用して作業効率の向上を図る。【解決手段】溶接装置は、各々トーチ4a,4bを保持する2つのヘッド3a,3bを同一軌道上に移動可能に載置し、パイプ円周の自動溶接を行う。そのために、2つのヘッドを操作するための1つのリモート操作パネル2と、リモート操作パネルの操作に応じて、2ヘッドを同期的に制御する機能を有する制御手段1とを備える。2ヘッドを同期的に制御する機能は、両ヘッドにより、X軸上の複数の箇所を分担して、溶接対象のパイプの開先形状を同時に自動的に計測する機能、あるいは、両ヘッドの干渉を検出・回避する干渉回避機能である。

請求項（抜粋）：

各々トーチを保持する2つの溶接ヘッドを同一軌道上に移動可能に載置し、パイプ円周の自動溶接を行う溶接装置において、2つのヘッドを操作するための1つのリモート操作パネルと、該リモート操作パネルの操作に応じて、2ヘッドを同期的に制御する機能を有する制御手段と、を備えたことを特徴とする2ヘッド式パイプ円周自動溶接装置。

IPC (4件)：

B23K 9/028 ,  B23K 9/12 ,  B23K 9/127 509 ,  B23K 9/173

FI (4件)：

B23K 9/028 D ,  B23K 9/12 B ,  B23K 9/127 509 F ,  B23K 9/173 E