特許

J-GLOBAL ID：200903087780598976

ステップモータの駆動方法

発明者： 関岡 尚 ,  野村 由利夫 ,  山本 一男
出願人/特許権者： 日本電装株式会社
代理人 (1件)： 樋口 武尚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-099434
公開番号（公開出願番号）：特開平6-086598
出願日： 1992年04月20日
公開日（公表日）： 1994年03月25日
要約：

【要約】【目的】 ステップモータの高速駆動による立上がりを良くすると共に、指定された目標停止位置への収束性を良くすること。【構成】 コイルL1 ,L2 に供給する主起動パルスP1 は、そのパルスの極性によってロータ6の回動方向を決定する。主起動パルスP1 の供給によりロータ6の回動が開始されると、主起動パルスP1 とは逆極性の逆相パルスP2 を供給し、急激に逆回動方向の磁界を付与して惰性回動を抑制する。次に、逆相パルスP2 の供給の影響が生じたとき、主起動パルスP1 と同極性の補正パルスP3 を供給して、逆相パルスP2 によるロータ6の回動不足を補正する。その後複数パルスからなる停止位置指定パルスP4 を供給して、その停止位置指定パルスP4のデューティ比で定まるロータ6の安定停止位置状態を維持する。

請求項（抜粋）：

移動自在に配設された可動部と、前記可動部に対向して配設された固定部と、前記固定部に巻回されたコイルとを有し、前記可動部の停止位置に対応付けて定めた繰返パルスのパルス振幅とパルス幅の積からなる停止位置指定パルスを前記コイルに供給し、前記可動部の移動を前記停止位置指定パルスに対応する所定の停止位置に収束させ、前記停止位置指定パルスを継続的に供給することでその停止状態を維持するステップモータの駆動方法において、前記可動部を現在停止位置から目標停止位置に移動させるとき、最初に、前記停止位置指定パルスのパルス振幅とパルス幅の積よりも大きいパルス振幅とパルス幅の積からなり、前記可動部の移動方向及び現在停止位置と目標停止位置によって決定される主起動パルスを供給し、続いて、前記主起動パルスによる可動部の移動を制動する前記主起動パルスに対して逆極性の逆相パルスと、前記逆相パルスによる前記可動部の移動を補正する補正パルスとを順次供給し、その後、前記目標停止位置に対応付けたパルス振幅とパルス幅の積による繰返パルスからなる前記停止位置指定パルスを前記コイルに連続供給することを特徴とするステップモータの駆動方法。