特許

J-GLOBAL ID：200903087801519508

移動作業ロボツト

発明者： 薮内 秀隆 ,  小林 保道 ,  江口 修 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-222631
公開番号（公開出願番号）：特開平5-061545
出願日： 1991年09月03日
公開日（公表日）： 1993年03月12日
要約：

【要約】【目的】 本発明は広い移動作業領域を移動する場合でも位置ずれを補正して動作する移動作業ロボットを提供することにあり、充電装置の位置から作業を開始して移動作業を行なった後、再び充電装置の位置に確実に戻ることのできる移動作業ロボットを実現することを目的としている。【構成】 本体1を移動させる左右の駆動輪2L・2Rおよび駆動モータ3L・3Rと、駆動モータ3L・3Rを制御し本体1の走行制御を行なう走行制御装置22と、電波信号を受信する受信手段5と、本体1の外部に設置した送信手段7を備え、走行制御装置22は、受信手段5が送信手段7からの電波信号を受信したときに、本体1の動作を切り換えることにより位置補正を行なう移動作業ロボットとするものである。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる駆動手段および操舵手段と、本体の周囲にある障害物を検出する障害物検知手段と、電波信号を受信する受信手段と、上記駆動手段と操舵手段とを制御し本体の走行制御を行なう走行制御手段と、清掃等の作業を行なう清掃手段と、電源とを本体に有し、この本体に着脱自在に接続し、前記受信手段に電波信号を送信する送信手段を有した充電装置を備え、前記走行制御手段は、前記受信手段が前記送信部からの電波信号を受信したときに、本体と充電装置とを接続する動作を開始させる移動作業ロボット。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  A47L 11/00 ,  B60L 11/18 ,  E01H 1/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特公平3-014280
  
• 特開昭61-281309
  
• 特開昭63-124116