特許
J-GLOBAL ID：200903087882687574
距離計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-028133
公開番号（公開出願番号）：特開平8-219775
出願日： 1995年02月16日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：
【要約】【目的】 小型化が可能であると共に、画像処理が簡単で、且つ安価に構成し得る距離計測装置を提供する。【構成】 自動車が道路上を走行している際、画像センサ10により前方に位置している道路標識や信号機等の対象物4を撮影し、その画像Dを処理装置12に入力する。処理装置12は、画像処理部14により撮影画像Dを処理し、対象物4の種類を分類する。この分類した対象物は、更に知識ベース13に蓄えられている形状データと比較し、その傾きを補正する。その後、画像処理部14は、画像上での像の大きさを角度(rad)として算出して距離算出部15へ出力する。この距離算出部15は、上記像の大きさを示す角度(rad)と知識ベース13に蓄えられている対象物の大きさを示すデータを用いて対象物4までの距離Rを算出する。
請求項（抜粋）：
測距対象物を撮影する画像センサと、上記対象物に関するデータを予め蓄えている知識ベースと、上記画像センサにより撮影した画像と上記知識ベース内のデータとを比較して上記対象物と同じ種類の像を抽出し、画像内での像の大きさを算出する手段と、この手段により抽出した像の大きさと上記知識ベースに記憶されている対象物の大きさから上記対象物までの距離を算出手段とを具備したことを特徴とする距離計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 3/06 Z
, G06F 15/62 415
