特許
J-GLOBAL ID：200903087890099037
保管装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-221947
公開番号（公開出願番号）：特開平8-085607
出願日： 1994年09月16日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：
【要約】【目的】 物品移載対象である作業部に、他物が存在しているか否を確実に検出して、その後の安全対策を講じることが可能となるものでありながら、装置全体の構成を簡素化させることが可能となる保管装置を提供する。【構成】 物品Cを収納する複数の収納部1が設けられた収納棚2Aの一部に、複数の物品搬出入用の作業部3が並設された物品搬出入部4が設けられ、複数の作業部3のうち指定された作業部3まで横移動して、各収納部1から搬送された物品Cを、当該作業部3に移載させる物品移載装置7が設けられている保管装置において、物品移載装置7の移載対象となる作業部3の近くに他物が存在するか否かを検出する存否センサ57が、物品移載装置7と一体的に移動するように設けられている。
請求項（抜粋）：
物品(C)を収納する複数の収納部(1)が設けられた収納棚(2A),(2B)の一部に、複数の物品搬出入用の作業部(3)が並設された物品搬出入部(4)が設けられ、前記複数の作業部(3)のうち指定された作業部(3)まで横移動して、前記各収納部(1)から搬送された前記物品(C)を、当該作業部(3)に移載させる物品移載装置(7)が設けられている保管装置であって、前記物品移載装置(7)の移載対象となる前記作業部(3)の近くに他物が存在するか否かを検出する他物存否検出手段(57)が、前記物品移載装置(7)と一体的に移動するように設けられている保管装置。
IPC (2件)：
B65G 1/04 541
, B65G 1/00 501
