特許

J-GLOBAL ID：200903087923841362

サーボ回路

発明者： 鈴木 章浩 ,  永島 信治
出願人/特許権者： 富士写真光機株式会社
代理人 (1件)： 緒方 保人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-105987
公開番号（公開出願番号）：特開平7-295646
出願日： 1994年04月20日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：

【要約】【目的】 駆動系の歯車のバックラッシュによって生じる不自然な動きをなくし、また複数の駆動系を同時操作する際には操作通りの正確な駆動が行えるようにする。【構成】 モータを速度制御するサーボ回路において、例えばパン、チルト、ズーム、フォーカスの駆動系の歯車で生じるバックラッシュ分を駆動させる時間t1 を設定し、反転駆動の際にはこのバックラッシュ駆動時間t1 において小さい速度制御電圧でモータを駆動する。ジョイスティックにおいては、バックラッシュ操作領域を設け、この操作領域の操作時間にバックラッシュ用の速度制御をする。これによれば、実質的な駆動の前にモータ回転数が大きくなることを防止できる。また、複数の駆動系を同時に制御する場合は、バックラッシュ分駆動後において各駆動系の実質的な駆動開始時間を一致させる。

請求項（抜粋）：

モータを速度制御することによって、駆動対象物を目標位置へ駆動するサーボ回路において、駆動系に配置された歯車で生じるバックラッシュ分を駆動させる時間を設定し、このバックラッシュ駆動時間では後の実質的駆動の際の速度よりも遅い速度の制御信号によってモータを速度制御するようにしたことを特徴とするサーボ回路。

IPC (3件)：

G05D 3/12 ,  G05B 19/404 ,  H04N 5/222

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-000514
  
• 特開昭52-018356