特許
J-GLOBAL ID:200903087957010044
カメラのビューポイント及び焦点距離を調べる方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
八田 幹雄 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-321916
公開番号(公開出願番号):特開2003-121301
出願日: 2001年10月19日
公開日(公表日): 2003年04月23日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】魚眼レンズカメラ(FELC)のビューポイント及び焦点距離を見つける方法である。【解決手段】複数の左右対称的同心図である較正用視標により光軸をセットし、魚眼レンズ(FEL)の歪みの中心対称特性を用いる。一旦光軸が固定され、さらに、試行錯誤手法により光軸に沿ったFELCのビューポイント(VP)を求め、そして、その有効焦点距離を計算し、原投影方式に対しそれを分類する。本発明は、FELCの内外の両パラメータから見いだすことができ、かつ検定方法が簡単で、低コストで、いかなる投影モデルにも適用でき、画像ゆがみを増加させるより大きな感度を有し、歪み画像が中央透視機構にはめこんでいる標準ものに、容易に変容可能であるからである。さらに、本発明は、FELの品質識別の分野と三次元の広い視野に適用して実行可能でかつ優れている。
請求項(抜粋):
少なくとも一つの幾何学的図形から構成されたテストパターンを有する較正用視標を設置し、カメラレンズの光軸を前記テストパターンの中心に向けて照準合わせし、前記幾何学的図形に関連する画像平面上の少なくとも一つの画像高さと、該画像高さに対応する前記光軸と入射光との間の天頂角とが所定の投影モデルのものに当てはまるピンポイントを光軸に沿って探索する、軸対称的で非線形な歪レンズを有するカメラのビューポイント及び焦点距離を調べる方法。
IPC (4件):
G01M 11/02
, G02B 13/06
, G06T 3/00 200
, H04N 5/232
FI (4件):
G01M 11/02 B
, G02B 13/06
, G06T 3/00 200
, H04N 5/232 A
Fターム (19件):
2G086HH01
, 2H087KA01
, 2H087LA07
, 5B057AA07
, 5B057AA19
, 5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057CD12
, 5B057DA17
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC19
, 5C022AB21
, 5C022AB51
引用特許:
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