特許

J-GLOBAL ID：200903087963716315

無人搬送車ならびに無人搬送車の自動充電制御方法

発明者： 鈴木 春生
出願人/特許権者： 東芝エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 大胡 典夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-010789
公開番号（公開出願番号）：特開平10-210668
出願日： 1997年01月24日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、電力消費量に対するバッテリ電圧の変化量に基づいて充電タイミングを定めることで、充電タイミングの判定に面倒な演算処理を不要とし、搭載するバッテリの効率運用をはかる、無人搬送車ならびに無人搬送車の充電制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】 コントローラ3は、無人搬送車が走行を繰り返す毎、その走行前後に電圧測定回路2を介して送出される電圧値の差分(V=V1-V2)を算出し、走行距離計測回路6,7を介して送出される走行距離信号Nから電力消費量に対するバッテリ電圧の変化率X(X=V/N)を算出し、無人搬送車の走行性能やバッテリ定格のみで一義的に決まる定数規定値K未満になったか否かの判定を行うことにより適切な充電タイミングを判定する。

請求項（抜粋）：

バッテリを動力源とする無人搬送車において、一回の走行の前後にバッテリの電圧値を計測し、走行により消費した電力消費量と上記走行の前後におけるバッテリ電圧差を比較することによって充電のタイミングを判定し、充電操作を指示することを特徴とする無人搬送車の自動充電制御方法。

IPC (4件)：

H02J 7/00 ,  B61B 13/00 ,  G06F 1/26 ,  G06F 1/28

FI (6件)：

H02J 7/00 P ,  H02J 7/00 B ,  B61B 13/00 V ,  B61B 13/00 T ,  G06F 1/00 331 A ,  G06F 1/00 333 C