特許

J-GLOBAL ID：200903087974133850

経路制御装置

発明者： 伊藤 浩司
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 丸島 儀一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-269014
公開番号（公開出願番号）：特開平7-121213
出願日： 1993年10月27日
公開日（公表日）： 1995年05月12日
要約：

【要約】【目的】 複数の制御軸を有する制御対象が飽和要素を持つ場合にも、斯かる制御対象に対しても良好な経路制御を行うことを可能にする。【構成】 目標経路を物理的に移動し飽和要素を有する制御対象3と、目標経路信号に基づいて各制御軸毎の位置指令信号を生成する生成手段1と、前記制御軸毎の位置指令信号を有限時間分記憶する位置指令信号記憶手段13と、前記位置指令信号および前記制御対象の状態量から前記制御対象を制御する制御手段2を有し、前記制御手段は前記制御軸の一つが飽和領域に達した時に経路誤差が小さくなるように他の制御軸の動作を制御する。

請求項（抜粋）：

目標経路を物理的に移動し飽和要素を有する制御対象と、目標経路信号に基づいて各制御軸毎の位置指令信号を生成する生成手段と、前記制御軸毎の位置指令信号を有限時間分記憶する位置指令信号記憶手段と、前記位置指令信号および前記制御対象の状態量から前記制御対象を制御する制御手段を有し、前記制御手段は前記制御軸の一つが飽和領域に達した時に経路誤差が小さくなるように他の制御軸の動作を制御することを特徴とする経路制御装置。

IPC (4件)：

G05B 19/18 ,  G05B 11/32 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-244105
  
• 特開平3-084604
  
• 特開平3-078006
  
• 特開平2-256483