特許
J-GLOBAL ID：200903087979573387
宇宙ステーション実験モジュールの曝露パレット部装置交換機構の固定アーム動作状態表示装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂本 光雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-319961
公開番号（公開出願番号）：特開2002-128000
出願日： 2000年10月19日
公開日（公表日）： 2002年05月09日
要約：
【要約】【課題】 曝露パレット上に装備された装置交換機構を背面側からEVAバックアップする際、固定アームの動作状態を把握できるようにする。【解決手段】 背面側からの操作によりケーシング7内のねじ軸8を回転させてナット15を移動させ、ナット15の移動をアーム部16、トグルリンク機構25を介して固定アーム30の開閉動作に変換するようにしてある装置交換機構6において、ケーシング7の外側部でいずれかの固定アーム30の基端部近傍位置に、開閉表示レバー41をケーシング7の内外方向へ回動可能に枢着する。開閉表示レバー41の先端部側を、枢着部に設けたねじりばね50によりトグルリンク機構25に押し付け付勢し、トグルリンク機構25の変位を開閉表示レバー41の後端部の変位として検出し、固定アーム30の動作状態を把握する。
請求項（抜粋）：
一端に背面板を取り付けた円筒状のケーシング内の中心線位置に、該ケーシングの背面板から後端部が突出するようにねじ軸を同心状に配置し、該ねじ軸にナットを螺着し、該ナットから外方へ放射方向へ張り出させた複数のアーム部を、上記ケーシングの外側部に上記アーム部に対応させて開閉可能に組み付けた複数の固定アームの各基端部に、それぞれトグルリンク機構を介して連結し、上記ねじ軸の回転によるねじ軸方向へのナットの移動を、各アーム部からトグルリンク機構を介して固定アームの開閉動作に変換するようにしてあって、曝露パレット上に立てられた支持フレームに横向きにセットされるようにしてある装置交換機構における上記ケーシングの外側部でいずれかの固定アームの基端部近傍位置に、先端部側が上記トグルリンク機構に当接させられるように配した開閉表示レバーの中間部を、ケーシング内外方向へ回動可能に枢着して、該枢着部に、先端部側がトグルリンク機構に押し付けられるよう付勢する装置を設け、該開閉表示レバーの後端部の移動する位置により固定アームの開閉動作状態を把握できるようにした構成を有することを特徴とする宇宙ステーション実験モジュールの曝露パレット部装置交換機構の固定アーム動作状態表示装置。
IPC (4件)：
B64G 1/66
, B64G 1/22
, B64G 4/00
, G05G 1/28
B64G 1/66 Z
, B64G 1/22
, B64G 4/00
, G05G 1/28 Z
3J070AA41
, 3J070BA51
, 3J070CB02
, 3J070CC04
, 3J070DA11
