駐車支援装置

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：北村修一郎 , 山▲崎▼ 徹也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-303356
公開番号（公開出願番号）：特開2009-126353
出願日： 2007年11月22日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：

【課題】運転者が運転操作に不安を覚えることなく、高い利便性を有して駐車支援を受けることができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】車載の撮影装置により撮影された車両の周辺画像が車室内の表示装置に表示される。複数工程の運転操作により、誘導経路に従って駐車目標位置へ車両を駐車する際に、運転者を案内する指標a、c、c2、dが複数工程に応じて生成され、表示制御部を介して周辺画像に重畳表示される。運転者による運転操作が実行中の時は現在の工程における運転操作を案内する指標c2が対象指標として他の指標a、c、dよりも強調して重畳表示される。運転者による運転操作が中断中の時は中断前の工程に続いて実行される工程における運転操作を案内する指標c2が対象指標として他の指標a、c、dよりも強調して重畳表示される。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

車載の撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と、前記周辺画像を車室内の表示装置に表示させる表示制御部と、前記車両の駐車目標位置を設定する駐車目標設定部と、前記駐車目標位置までの誘導経路を演算する誘導部と、運転者による複数工程の運転操作により、前記誘導経路に従って前記駐車目標位置へ前記車両を駐車する際に、当該運転者を案内する指標を前記複数工程に応じて生成し、前記表示制御部を介して前記周辺画像に重畳表示させる指標出力部と、を備え、前記指標出力部は、前記運転者による運転操作が実行中の時は現在の工程における運転操作を案内する前記指標を対象指標として他の前記指標よりも強調して重畳表示させ、前記運転者による運転操作が中断中の時は中断前の工程に続いて実行される工程における運転操作を案内する前記指標を対象指標として他の前記指標よりも強調して重畳表示させる駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R 1/00 , B60R 11/02 , B60R 21/00 , H04N 7/18

FI (7件)：

B60R1/00 A , B60R11/02 C , B60R21/00 621C , B60R21/00 621K , B60R21/00 626G , B60R21/00 628D , H04N7/18 J

Fターム (9件)：

3D020BA04 , 3D020BA20 , 3D020BC03 , 3D020BE03 , 5C054AA01 , 5C054FC11 , 5C054FE13 , 5C054FE16 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第3762855号公報(第33〜42段落、図8、9等)

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