昇降機能付き軽車両

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-049428
公開番号（公開出願番号）：特開2003-245308
出願日： 2002年02月26日
公開日（公表日）： 2003年09月02日
要約：

【要約】【課題】車椅子、乳母車、老人用走行車、運搬台車など走行車の車体を改良せず、車体フレームに任意に取り付けて利用可能であるとともに、簡単な操作で高さ調整、小回りのきく利便性、走行車本体の荷重の安定などを保ち、段差解消を確実且つ安定して乗り越えることができるようにする。【解消手段】車椅子、乳母車、老人用走行車、運搬台車など走行車に伸縮自在な電動モーターアクチュエータおよび補助輪と、段差センサー、ストローク検出センサー、負荷検出センサーなどの配線された電子制御システムを連結させ、その電子制御装置の指令で、段差解消の一連の動作を自動的に行うことを可能とし、また荷重変位を感知し荷重重心位置制御をも可能にすることができる。

請求項（抜粋）：

前輪と後輪とを有する軽車両であって、各輪の進路前方の路面高さを検出するセンサーと、各輪の近傍に設けられた、上下動アクチュエーターにより伸縮可能な補助輪と、各補助輪に設けた走行駆動アクチュエーターと、各高さセンサーの出力を受けて段差分だけアクチュエーターを上下動させるコントローラーとを有することを特徴とした、昇降機能付き軽車両。

IPC (5件)：

A61G 5/00 504 , A61G 1/02 502 , A61G 5/04 502 , B62B 3/02 , B62B 5/02

FI (5件)：

A61G 5/00 504 , A61G 1/02 502 , A61G 5/04 502 , B62B 3/02 G , B62B 5/02 D

Fターム (8件)：

3D050AA01 , 3D050BB01 , 3D050DD01 , 3D050EE08 , 3D050EE15 , 3D050FF03 , 3D050KK06 , 3D050KK14

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