特許
J-GLOBAL ID：200903088024941310
鋼板の疵手入れ範囲簡易教示方法及びその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名嶋 明郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-000949
公開番号（公開出願番号）：特開平6-198549
出願日： 1993年01月07日
公開日（公表日）： 1994年07月19日
要約：
【要約】【目的】 鋼板表面の疵の位置を人手によらず、安価な教示装置を用いて疵手入れ装置に教示し、該疵手入れ装置により疵の手入れを行う。【構成】 教示装置3に移動自在な指示棒5と連繋される繰り出し自在なワイヤ4を設ける。ワイヤ4の繰り出し長さを検出する測長器7とワイヤ4の枢動角度を検出する角度検出器6を設ける。教示装置3を疵手入れ装置1に取り付ける。ワイヤ4と連繋される移動自在な指示棒5が疵位置に移動される際、ワイヤ4の枢動角度と、繰り出し長さから疵手入れ範囲を演算して疵手入れ装置1に教示する。指示棒5が疵手入れ範囲の対角位置に移動される際、ワイヤ4の枢動角度と、繰り出し長さから対角位置の各座標を演算し、該対角位置の座標データから疵手入れ範囲を演算して疵手入れ装置1に教示する。
請求項（抜粋）：
繰り出し自在なワイヤ(4) と連繋される移動自在な指示棒(5) が疵位置に移動される際、指示棒(5) と連繋されるワイヤ(4) の枢動角度と、繰り出し長さから疵手入れ範囲を演算し、その算出データを疵手入れ装置(1) に教示することを特徴とする鋼板の疵手入れ範囲簡易教示方法。
IPC (4件)：
B23Q 17/22
, B24B 27/033
, B24B 49/10
, B25J 9/22
