特許

J-GLOBAL ID：200903088041806125

宇宙機の姿勢決定装置

発明者： 桐谷 浩太郎
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-130403
公開番号（公開出願番号）：特開平7-329897
出願日： 1994年06月13日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：

【要約】【目的】 地球センサ、太陽センサを利用せず宇宙機の三軸の姿勢決定を行なう。【構成】 画像取得装置13で得られた地上画像を2次元フーリエ変換装置15でフーリエ変換し、その振幅成分を、予じめ画像データベース14に格納されたリファレンス画像のフーリエ振幅成分と比較することによりヨー角を検出する。また上記地上画像を回転補正し、平行移動することによりロール角、ピッチ角を検出する。

請求項（抜粋）：

宇宙機に搭載され、地上画像を撮影する画像取得装置と、地上画像のリファレンスデータとその画像を2次元フーリエ変換したデータとを予じめ格納してある画像データベースと、上記画像取得装置で取得された画像データを2次元フーリエ変換する2次元フーリエ変換装置と、上記画像データベースに格納された2次元フーリエ変換データと上記2次元フーリエ変換装置の2次元フーリエ変換データの振幅成分を比較し、その差に対応する回転角をヨー角リファレンスデータとして出力する2次元フーリエ振幅成分比較装置と、上記2次元フーリエ振幅成分比較装置により振幅成分に差があるときその差がなくなるように上記画像取得装置で取得された原像を回転させる原像回転装置と、上記原像回転装置により回転修正された原像を平行移動させる原像平行移動装置と、上記画像データベースに格納された原像データと上記平行移動された原像データとを比較してその差がなくなるように上記原像平行移動装置を駆動し、その平行移動距離に相当するピッチ角、ロール角リファレンスデータを出力する原像比較装置とを具備した宇宙機の姿勢決定装置。

IPC (3件)：

B64G 1/24 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G06F 15/62 385 ,  G06F 15/70 460 B

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開平2-187623
  
• 特開昭63-075514
  
• 特開昭62-263408
  
• 特開昭58-102700