特許

J-GLOBAL ID：200903088065984105

作業車の走行用データ作成装置及び誘導制御装置

発明者： 吉川 浩司 ,  黒岩 良三
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-336397
公開番号（公開出願番号）：特開平9-178481
出願日： 1995年12月25日
公開日（公表日）： 1997年07月11日
要約：

【要約】【課題】 作業地F内において作業車Vを走行させるための走行用データを、GPS受信情報に基づいて人手を要することなく迅速且つ的確に作成し、その走行用データによって作業車Vを作業地F内にて適切な状態で自動走行させる。【解決手段】 作業車Vが走行して作業する作業地Fの周縁部に位置されて、GPS衛星からの電波信号を受信するGPS受信局K1〜K4の受信情報に基づいて、作業地Fの周縁部の位置が検出され、その周縁部位置検出情報に基づいて作業地F内での作業車Vの走行を制御するための走行用データが作成され、その走行用データの情報に基づいて作業車Vの作業地F内での走行が制御される。

請求項（抜粋）：

作業車(V)が走行して作業する作業地の周縁部に位置されて、GPS衛星からの電波信号を受信するGPS受信局(K)の受信情報に基づいて、その作業地の周縁部の位置を検出する周縁部位置検出手段(104)と、前記周縁部位置検出手段(104)の情報に基づいて、前記作業地内での前記作業車(V)の走行を制御するための走行用データを作成する走行用データ作成手段(105)とが設けられている作業車の走行用データ作成装置。

IPC (4件)：

G01C 15/00 ,  A01B 69/00 303 ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

G01C 15/00 A ,  A01B 69/00 303 D ,  G01S 5/14 ,  G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 W