特許
J-GLOBAL ID：200903088092061132
ロボットデータ削減方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-197246
公開番号（公開出願番号）：特開平9-044228
出願日： 1995年08月02日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：
【要約】【課題】 プログラムの小型化やプログラムのロード・セーブを短時間とするためサンプル位置データを削減する方法を提供する。【解決手段】 サンプリング位置データが拘束式にて決まる設定範囲内にあるか否かによって、カウンタの値をそのままか進めるかしてデータの削減を図ったものである。
請求項（抜粋）：
倣い制御可能なロボットにおいて、マスタワークにて位置データをサンプリングし、得られたサンプリング位置データが設定範囲内にあるとき、そのサンプリング位置データを削除するようにしたことを特徴とするロボットデータ削減方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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