特許
J-GLOBAL ID：200903088101258262

モータ制御方法

発明者：
阿部 一雄

阿部 一雄 について

, 
金内 秀昭

金内 秀昭 について


出願人/特許権者：
オリエンタルモーター株式会社

オリエンタルモーター株式会社 について


代理人 (1件)： 奥山 尚男 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-148143
公開番号（公開出願番号）：特開2000-341978
出願日： 1999年05月27日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：
【要約】【課題】 モータの特定の回転速度で発生する振動を抑制、または解消する。【解決手段】少なくとも速度コマンド信号6、または時系列に並んだパルス列の位置コマンド信号が、入力される制御器3により、モータ2を制御するために必要な制御信号8をある周期で出力し、該制御信号8に従い、電流制御器4からモータ駆動電流9を出力して、該モータ2を制御する方法であって、前記速度コマンド信号6、または前記パルス列の位置コマンド信号から求められる速度コマンド信号が、前記モータ2の回転に振動が発生する回転速度範囲内にあるとき、前記制御器3の出力である制御信号8の出力周期を変更することにより、該モータ2の振動を抑える 。
請求項（抜粋）：
少なくとも速度コマンド信号または時系列に並んだパルス列の位置コマンド信号が、入力される制御器により、モータを制御するために必要な制御信号をある周期で出力し、該制御信号に従い、電流制御器からモータ駆動電流を出力して、前記モータを制御する方法において、前記速度コマンド信号、または前記パルス列の位置コマンド信号から求められる速度コマンド信号が、前記モータの回転に振動が発生する回転速度範囲内にあるとき、または振動状態になる可能性があるとき、前記制御器からの制御信号の出力周期を変更して、該モータの回転の振動を抑えることを特徴とするモータ制御方法。
IPC (2件)：
H02P 5/00 ,  H02P 7/00
FI (3件)：
H02P 5/00 E ,  H02P 5/00 Q ,  H02P 7/00 B
Fターム (18件)：
5H550BB05 ,  5H550DD08 ,  5H550EE05 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550GG08 ,  5H550HB06 ,  5H550JJ18 ,  5H550LL01 ,  5H550LL22 ,  5H570BB06 ,  5H570DD08 ,  5H570EE04 ,  5H570GG01 ,  5H570GG04 ,  5H570HB06 ,  5H570JJ18 ,  5H570LL02
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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