特許
J-GLOBAL ID：200903088110052146
ロボットガンの電極位置決め装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-139527
公開番号（公開出願番号）：特開平6-328267
出願日： 1993年05月18日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【目的】 ロボットガンの電極の位置決めを電気的アクチエータで制御する電極位置決め装置を提供する。【構成】 加圧装置により動作する電極と,ガンアーム側に設けられた電極とを有するCタイプのロボットガンを,イコライズ装置を介して産業用ロボットに搭載し,前記ロボットのプログラム動作に従って前記ガンをワークの溶接打点位置に誘導しながら加圧溶接する装置において,前記イコライズ装置に電気的アクチエータを設け,この電気的アクチエータによりガンアーム側の電極移動量を無段階に規制可能としたものである。これにより,ロボットガンの電極加圧/開放動作とロボット等の動きを自動的にラップ動作させ,溶接打点位置の手前から,ワークに対し両電極の加圧/開放動作をほゞ同時に行うことができ,溶接打点スピードを飛躍的に短縮する。
請求項（抜粋）：
加圧装置により動作する電極と,ガンアーム側に設けられた電極とを有するCタイプのスポット溶接ガンを,イコライズ装置を介して産業用ロボットに搭載し,前記ロボットのプログラム動作に従って前記ガンをワ-クの溶接打点位置に誘導しながら加圧溶接する装置において,前記イコライズ装置に電気的アクチエータを設け,この電気的アクチエータによりガンアーム側の移動量を無段階に規制可能としたことを特徴としたロボットガンの電極位置決め装置。
IPC (3件)：
B23K 11/11 570
, B23K 11/11 550
, B23K 11/11 560
