特許
J-GLOBAL ID：200903088140090271
部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-278673
公開番号（公開出願番号）：特開平6-132697
出願日： 1992年10月16日
公開日（公表日）： 1994年05月13日
要約：
【要約】【目的】 同一撮像手段で、ノズルはみ出しが影響しない部品認識と、基板パターン認識を行う。【構成】 X-Y移動する部品装着部3に部品装着ヘッド31と撮像手段38を下向きに配置し、吸着ノズル32の上下移動空間に、45°の反射面を進入または退出させ、進入時には吸着ノズルに吸着された部品Aの像を水平方向に反射する45°ミラー34を設け、この上下移動空間の周囲に、吸着された部品を背後から照らす透過照明部33を配置する。撮像手段の下に、水平方向から来る部品像を上方に反射し、かつ基板のパターン像を上方に透過する45°ハーフミラ-36を設け、45°ハ-フミラ-の背後に、部品像が来る方向に向けて反射照明部37、45°ハ-フミラ-の平面投影に相当する位置にはシャッター手段39を配置する。シャッター手段の開閉、透過・反射両照明部の動作、45°ミラ-の進退動作を制御し、部品像と基板パターン像を交互に撮像する。
請求項（抜粋）：
X-Y移動する部品装着部に設けた部品装着ヘッドで部品を吸着し、吸着された部品の保持状態とその部品を装着すべき基板のパターン位置を画像認識し、吸着位置ずれとパターン位置ずれを検知し両ずれ量を補正して部品を基板上の所定位置に装着する装置であって、部品装着ヘッドの下端に設けられ部品吸着及び装着時に下方に進出する、吸着ノズルと、前記吸着ノズルが上下移動する空間の周囲に配置され、吸着された部品を背後から照らし出す透過照明部と、前記吸着ノズルの上下移動空間に、45°の反射面を進入または退出させ、進入時には吸着ノズルに吸着された部品の像を水平方向に反射させる45°ミラーと、前記45°ミラーを、部品吸着及び装着時に吸着ノズルの上下移動空間から退避させ、部品の画像認識時に吸着ノズルの真下に進入させる移動手段と、吸着ノズルの真下に進入した時の前記45°ミラーに対向し、前記水平反射部品像を垂直上方に反射させ、かつ自身の下方から進入する基板のパターン像を垂直上方に透過させる45°ハーフミラーと、前記45°ハ-フミラ-の背後に配置され、45°ハ-フミラ-が下向きに反射する光により基板を照らし、45°ハ-フミラ-を透過する光により、45°ミラ-を介して部品裏面を照らす反射照明部と、前記45°ハーフミラーの平面投影に相当する位置に設けられ、下方から45°ハーフミラーへ進入する光を、通過させまたは遮断するシャッター手段と、前記垂直反射部品像と基板パターン像を取り込む撮像手段と、前記撮像手段が取り込んだ部品像と基板パターン像を認識する画像認識手段と、前記部品像の撮像時に、前記シャッター手段を閉じさせ、前記45°ミラ-を吸着ノズルの真下に進入させて前記透過照明部を点灯し、前記基板パターン像の撮像時には、前記シャッター手段を開けさせ、前記45°ミラ-を吸着ノズルの真下から退避させて前記反射照明部を点灯し、かつ前記画像認識手段の認識結果に基づき装置動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする部品装着装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/08
