特許
J-GLOBAL ID：200903088146258000
ステレオカメラの調整装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-354994
公開番号（公開出願番号）：特開2003-158751
出願日： 2001年11月20日
公開日（公表日）： 2003年05月30日
要約：
【要約】【課題】 ステレオカメラにおける画像間の輝度オフセットずれを解消し、ステレオ画像処理の精度向上を図る。【解決手段】 左右双方の画像について、それぞれの輝度ヒストグラムを作成し(S1)、左右画像の各ヒストグラムの横軸方向のずれを輝度ずれ値Ebとして求める(S2)。そして、輝度ずれ値Ebを、クランプ回路に対するクランプ値の修正量Doに変換し(S3)、現在のクランプ値に修正量Doを加算した指示値をクランプ回路に出力する(S4)。これにより、A/D変換の際のクランプレベルが調整されて左右画像の輝度レベルが揃えられ、従来のゲイン調整では困難であった画像間の輝度オフセットずれを自動的に解消してステレオ画像処理の精度を向上することができる。
請求項（抜粋）：
2台1組のカメラからなるステレオカメラで撮像した一対の画像の輝度オフセットずれを調整する調整装置であって、上記ステレオカメラで撮像した一対の画像における輝度レベルオフセット量を調整するレベル調整手段と、上記一対の画像の各々の輝度分布を求め、各画像の輝度分布の差に基づいて上記輝度レベルオフセット量を修正して各画像間の輝度オフセットずれを調整するオフセット調整手段とを備えたことを特徴とするステレオカメラの調整装置。
Fターム (3件)：
5C061AA20
, 5C061AB04
, 5C061AB08
