特許
J-GLOBAL ID：200903088169286264
視覚センサ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-356490
公開番号（公開出願番号）：特開平6-194143
出願日： 1992年12月22日
公開日（公表日）： 1994年07月15日
要約：
【要約】【目的】 3Dセンサと2Dセンサの切換使用に際して、カメラを適正露光条件で兼用出来る視覚センサの提供。【構成】 基台1上に視覚センサのCCDカメラ2とスリット光投光器4が取り付けられる。CCDカメラ2のレンズ筒3の近傍には、減光フィルタ7を装着したフレーム6を回動させて、減光フィルタ7に作動位置と非作動位置との間で回動変位させる機構10が配置されている。モータ8の回転は、減速ギア9A及び9Bを介してフレーム6を支持している回転軸11に伝えられる。それに応じて、フレーム6に装着された減光フィルタ7は、軸Rの周りでレンズ筒3の光入射部を覆う作動位置(高輝度対象物撮影位置)と、そこから上方へ退避した非作動位置(通常輝度対象物撮影位置)との間で回動変位する。視覚センサを3Dセンサ及び2Dセンサとして使い分ける際の切換制御に、視覚センサが通常備えている構成と機能を利用することが出来る。
請求項（抜粋）：
カメラ手段への入射光量を減少させる作動位置と、減少させない非作動位置との間で変位可能な減光フィルタ手段を備えていることを特徴とする視覚センサ。
IPC (6件)：
G01B 11/24
, G02B 26/02
, G05B 19/19
, G05D 3/12
, H04N 5/238
, H04N 13/02
