特許
J-GLOBAL ID：200903088185448576
自走式内視鏡
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-266509
公開番号（公開出願番号）：特開平7-116112
出願日： 1993年10月25日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：
【要約】【目的】本発明は、異常な事態を素早く発見できて安全性を確保できる自走式内視鏡を提供することを目的とする。【構成】本発明は、管路内に挿入した挿入部2を自走させる自走ユニット3と前記管路内を観察する観察手段とを有した自走式内視鏡において、前記観察手段が観察可能な動作状態にあるときのみ、前記自走ユニット3を駆動可能な状態に設定する制御手段を設けた。したがって、観察可能な状態においてのみ、自走動作を行う。
請求項（抜粋）：
管路内に挿入した挿入部を自走させる自走手段と前記管路内を観察する観察手段とを有した自走式内視鏡において、前記観察手段が観察可能な動作状態にあるときのみ、前記自走手段を駆動可能な状態に設定する制御手段を設けたことを特徴とする自走式内視鏡。
IPC (3件)：
A61B 1/00 320
, G01N 21/84
, G02B 23/24
